期货市场的开盘价通常是通过集合竞价的方式确定的。集合竞价是指在每个交易日开盘前的特定时间段内，交易者可以提交买卖订单，但不能立即成交，系统会在这一时间段结束后，根据所有提交的订单，通过一定的计算规则来确定开盘价。

1.集合竞价交易：在开盘和收盘时进行。竞价期间，交易系统会收集所有的买入和卖出申报，并在规定的时间内按照最大成交量原则匹配成交；2.连续竞价交易：在交易日内的大部分时间进行。竞价期间，投资者可以随时下单买入或卖出，系统会根据价格优先、时间优先的原则即时匹配成交。